சர்வோ மோட்டார்

"செர்வோ" என்ற சொல், "அடிமை" என்று பொருள்படும் கிரேக்க வார்த்தையிலிருந்து உருவானது. ஒரு "செர்வோ மோட்டார்" என்பது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் கட்டளைக்கு முழுமையாகக் கீழ்ப்படியும் ஒரு மோட்டார் என்று புரிந்து கொள்ளலாம்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வழங்கப்படுவதற்கு முன்பு, ரோட்டார் நிலையாக இருக்கும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வழங்கப்பட்டவுடன், ரோட்டார் உடனடியாக சுழலத் தொடங்கும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மறைந்தவுடன், ரோட்டார் உடனடியாக சுழல்வதை நிறுத்திவிடும். செர்வோ மோட்டார் என்பது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டுக் கருவிகளில் ஒரு இயக்கியாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு நுண் மோட்டார் ஆகும். சுழலும் தண்டின் கோண இடப்பெயர்வு அல்லது கோண வேகமாக மின் சமிக்ஞைகளை மாற்றுவதே இதன் பணியாகும். செர்வோ மோட்டார், இயக்கி மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞைகளை மோட்டார் தண்டின் மீது கோண இடப்பெயர்வு அல்லது கோண வேக வெளியீடாக மாற்றுவதற்காக, இது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் ஒரு இயக்கியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார்கள் ஏசி சர்வோ மற்றும் டிசி சர்வோ என இரண்டு முக்கிய வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளன.

ஒரு ஏசி செர்வோ மோட்டாரின் அடிப்படை அமைப்பு, ஒரு ஏசி தூண்டல் மோட்டாரின் (ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்) அமைப்பைப் போன்றது. ஸ்டேட்டரில் இரண்டு கிளர்ச்சிச் சுருள்கள் Wf மற்றும் கட்டுப்பாட்டுச் சுருள்கள் Wc உள்ளன, அவை 90° மின் கோணங்களில் இடப்பெயர்ச்சி செய்யப்பட்டுள்ளன. அவை ஒரு நிலையான ஏசி மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. Wc-க்கு அளிக்கப்படும் ஏசி மின்னழுத்தம் அல்லது கட்டத்தை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டாரின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். ஏசி செர்வோ மோட்டார்கள் நிலையான செயல்பாடு, நல்ல கட்டுப்படுத்தல் திறன், வேகமான துலங்கல், அதிக உணர்திறன் மற்றும் இயந்திரவியல் மற்றும் ஒழுங்குபடுத்தும் பண்புகளுக்கான கடுமையான நேரியலற்ற தன்மை குறிகாட்டிகள் (முறையே 10% முதல் 15% வரையிலும் மற்றும் 15% முதல் 25% வரையிலும் தேவைப்படும்) போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.

ஒரு DC செர்வோ மோட்டாரின் அடிப்படை அமைப்பு, ஒரு பொதுவான DC மோட்டாரின் அமைப்பைப் போன்றதே ஆகும். மோட்டாரின் வேகம் n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j ஆகும். இதில், E என்பது ஆர்மேச்சரின் எதிர் மின்னியக்க விசை, K என்பது ஒரு மாறிலி, j என்பது ஒரு துருவத்திற்கான காந்தப் பாயம், Ua மற்றும் Ia ஆகியவை ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டம், மற்றும் Ra என்பது ஆர்மேச்சர் மின்தடை ஆகும். Ua அல்லது φ-ஐ மாற்றுவதன் மூலம், DC செர்வோ மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். இருப்பினும், ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதே பொதுவான முறையாகும். நிலைக்காந்த DC செர்வோ மோட்டார்களில், கிளர்வுச் சுருளுக்குப் பதிலாக நிலைக்காந்தங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் காந்தப் பாயம் φ ஒரு மாறிலியாகும். DC செர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த நேரியல் ஒழுங்குபடுத்தும் பண்புகளையும் விரைவான நேரப் பதிலளிப்பையும் கொண்டுள்ளன.